针对三维点云语义分割中的无序性、几何信息缺失及边界模糊等挑战，提出一种结合有序建模和空间感知的点云语义分割算法.首先通过融合Z阶与希尔伯特空间填充曲线及其镜像变体进行多种空间填充曲线的互补有序建模，构建空间结构保持性互补的点云编码序列;然后设计动态空...