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高空无人机跨场景多目标跟踪方法
沈阳化工大学信息工程学院;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
中国科学院大学;
沈阳大学辽宁省装备制造综合自动化重点实验室
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乔羽
范慧杰
付生鹏
王强
赵庭辉
唐延东
开通知网号
当前跨场景多目标跟踪算法主要使用目标的外观特征来设计跟踪网络,而无人机在飞行高度较高时跨场景同一目标之间的外观出现较大形变,基于外观的跟踪算法在跨场景同一目标关联表现较差.针对上述问题,设计适用于高空无人机跨场景多目标跟踪算法名为CSMTT,将跨场景...
机 构:
沈阳化工大学信息工程学院;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
中国科学院大学;
沈阳大学辽宁省装备制造综合自动化重点实验室;
领 域:
航空航天科学与工程;
计算机软件及计算机应用;
关键词:
单摄像头跟踪;
跨场景跟踪;
变换矩阵;
图像匹配;
格 式:
PDF原版;EPUB自适应版
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2025年08期
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