近年来，随着自动驾驶车联网的发展，单传感器的目标检测方式已经不能满足自动驾驶安全精确检测需求.对此，本文研究了基于FCOS的目标检测方法在毫米波雷达与视觉数据融合中的应用.通过提取融合后的特征，实现了在保证目标识别准确性的前提下，提升了目标检测的回归...