针对在移动机器人室内导航过程中，单一使用视觉语言导航算法无法充分利用语义中的方位和环境中的感知信息、无法导航至目标半米内的问题，提出了一种语言视觉激光多模态融合的机器人导航方法.首先，在全局路径规划中，标记地图中的导航点，保留其位姿、图像、点云图和各...