潘彬晖
华中科技大学
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领域:自动化技术;金属学及金属工艺;
基金: 湖北省科技攻关计划;
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关注领域
自适应遗传算法
分层种群策略
磨抛
机器人磨抛
机器人结构
静刚度
位姿
机器人运动学
刚度辨识
磨削点位姿优化
研究成果
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