葛德强
江苏大学
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领域：仪器仪表工业;自动化技术;
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关注领域
障碍物检测
零位误差
引力场
控制单元
传感器单元
点云
传感器安装
避障
离群点
路径规划方法
机构设计
零位偏差
传感器数据
姿态传感器
前轮转角
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坐标系转换
人工势场法
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路径跟踪
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