宁尧
北京航天自动控制研究所
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领域:航空航天科学与工程;自动化技术;
发文量: 近五年发文量趋势图 >>
关注领域
入轨精度
动力学模型
捷联
运动规划
故障诊断
驱动力矩
末端执行器
控制系统设计
机械臂
惯性
运载火箭
精度控制
关节空间
示教
冗余管理
器件
信息融合
逆运动学
冗余
上位机通信
研究成果
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