人工智能的快速发展加速了仓库的智慧化转型，越来越多的仓库引入大量AGV替代人工作业。智能仓库中多AGV在线全局调度问题成为当前的研究热点和难点。此问题包含任务指派和全局路径规划，需要考虑双向导引道路、无碰撞、AGV电量约束和任务时间窗等特性。针对该问...