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公路与水路运输

网联高速公路合流区基于间隙优化的车辆协同控制方法

东北林业大学土木与交通学院;哈尔滨市城乡规划设计研究院;长安大学 | 王连震沈超文王宇萍薛淑祺

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入口匝道车辆可利用主线车辆换道生成的合流间隙，以车队的形式汇入主线。基于此，面向网联自动驾驶车辆(Connected and Automated Vehicles， CAVs)和网联人工驾驶车辆(Connected Human-driven Vehi...

机　构:

东北林业大学土木与交通学院；哈尔滨市城乡规划设计研究院；长安大学；

领　域:

公路与水路运输；计算机软件及计算机应用；

关键词:

智能交通；协同控制；合流间隙优化；车辆编队；高速公路合流；

格　式:

PDF原版；EPUB自适应版(需下载客户端)

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