针对无人机航拍图像中背景丰富、多个小目标聚集导致的误检、漏检以及置信度不高等问题，本文提出了一种改进YOLOX的目标检测算法。首先，设计了一种提取高频特征信息的注意力机制（LE-MSA），避免小目标特征消失在冗余信息中。其次，为了防止样本类别不均衡导...