车辆的轨迹数据在智能交通系统中有着诸多应用，但其实际应用效果常常受数据缺失问题影响。雷达及视频融合感知技术的迅速发展虽然实现了车辆轨迹数据的全天候采集，但在交叉口场景中仍然面临雷达对排队静止目标不敏感、大型车辆遮挡等导致数据缺失的问题。针对交叉口车辆...