针对城轨列车自动驾驶过程中乘客负载不确定性变化对列车正常运行的影响，本文提出了一种考虑负载不确定性的列车目标速度曲线实时鲁棒优化方法。其实现包括模型设计、模型训练和模型验证3部分。首先，基于马尔可夫决策过程构建了列车驾驶强化学习模型，其奖励设计兼顾对...