为研究网联车辆借道城市公交专用道中所存在的车道利用率低和高交通需求下效果差等问题，本文提出一种新型借道公交专用道的动态控制逻辑与方法，不仅确保了公交优先，且可动态实时识别公交专用道中的剩余资源，并提升其时空资源利用效率。首先，定义公交专用道剩余时空资...