在内窥镜场景下组织表面纹理稀疏且视野受限，显著增加了深度估计难度.传统方法易受噪声、纹理缺失及光照变化干扰，导致结果稳定性不足.为提高内窥镜图像深度估计的准确性，提出了一种嵌入双重注意力机制的自监督单目内窥镜深度估计网络架构.该网络采用编码器-解码器...