为解决磁性细菌优化算法(MBOA)在无人机路径规划中存在大量路径点冗余且拐点多导致路径不够平滑的问题，提出一种融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划方法。首先在MBOA基础上引入路径筛选因子对算法搜索到的路径进行分类，然后设计了位置更新策略来提...