为解决无人机在高速动态环境中轨迹调整自主性低、响应速度慢的问题，提高无人机在飞行过程中动态路径规划的机动性和准确性，提出了一种基于图形处理单元(GPU,GraphicsProcessingUnit)的并行无人机路径规划方法。首先，在图形处理单元中引入...