针对如何降低无人机执行任务的能耗成本问题，提出了一种基于无人机服务器部署和计算资源分配的双层优化方案，建立了无人机辅助地面用户进行计算任务卸载的模型。通过聚类算法K-means++,根据最近中心策略将地面用户进行分组并找到服务器最佳部署位置，将无人机...