周跳是GNSS载波相位观测中因信号中断导致的整周跳变，严重影响整周模糊度的正确固定和定位精度。系统的分析了各类周跳探测方法的技术特点及适用性，为高精度GNSS定位提供理论支持。针对GNSS载波相位数据中存在的周跳问题，首先理论推导了各种传统的周跳探测...