研究了雷达通信一体化资源分配问题，提出了一种基于卡尔曼滤波目标跟踪算法的雷达通信一体化资源分配架构，将雷达通信系统的资源划分为目标跟踪、搜索探测和通信三部分。所提方法以应用场景对目标跟踪精度阀值作为输入，动态计算每个目标的跟踪误差，基于目标跟踪优先运...