随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)技术的广泛应用，在隧道、密林、山区等弱信号或无信号的环境下，传统的卫星导航技术难以提供可靠的定位信息。针对定位信号遮蔽环境下的路径规划和位置确定问...