基于ISPSO-ACO融合的无人机三维路径规划算法-无线电工程2025年04期-手机知网

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航空航天科学与工程

基于ISPSO-ACO融合的无人机三维路径规划算法

中国电子科技集团公司第二十研究所;南京邮电大学通信与信息工程学院 | 刘江庭祝顺康顾秋逸李大鹏

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针对复杂环境多约束的三维环境下无人机路径规划问题，首次将球面矢量粒子群(Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization, SPSO)算法与蚁群优化(Ant Colony Optimization,...

机　构:

中国电子科技集团公司第二十研究所；南京邮电大学通信与信息工程学院；

领　域:

航空航天科学与工程；自动化技术；

关键词:

无人机；路径规划；球面矢量粒子群算法；蚁群算法；混合算法；

格　式:

PDF原版；EPUB自适应版(需下载客户端)

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