由于科技的迅速发展和现代生活的需要，研究异构多无人机多任务分配技术，发挥多无人机协同操作优势具有重要的理论价值与现实意义。集中式控制结构下，中心控制单元掌握所有无人机的信息，分析无人机与任务要求的匹配情况，完成多无人机多任务分配的核心在于构建任务分配...