针对无人机三维航迹规划寻优问题，提出一种改进的人工蜂群(Artificial Bee Colony, ABC)算法。通过引入淘汰策略提升采蜜蜂全局搜索能力；结合粒子群算法自我认知和社会认知思想优化新蜜源产生方式，提升算法局部开发能力；将无效开采数量作...