基于无人机影像的改进YOLOv5道路目标检测-无线电工程2025年01期-手机知网

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公路与水路运输

基于无人机影像的改进YOLOv5道路目标检测

长安大学信息工程学院 | 马荣贵张翼董世浩

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针对无人机影像中道路小目标漏检和目标之间遮挡导致的目标检测精度低、鲁棒性差等问题，提出一种多尺度的道路目标检测算法——YOLOv5-FTCE。执行多尺度的目标定位改进，采用完全交并比(Complete Intersection over Union,...

机　构:

长安大学信息工程学院；

领　域:

公路与水路运输；计算机软件及计算机应用；

关键词:

道路目标检测；YOLOv5；Transformer编码器；特征重组；高效卷积注意力模块；

格　式:

PDF原版；EPUB自适应版(需下载客户端)

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