为提高水下无线传感器网络节点的定位精度，基于三角形几何理论提出了基于区域划分的定位方案（ZonePartitioning-based Localization,ZPL）。算法利用两个锚节点和待定位节点之间形成的三角形区域，以测距结果作为边长，根据几何...