针对粒子滤波在三维目标被动跟踪时存在粒子贫化现象，无迹粒子滤波虽有所改善但对环境噪声敏感的问题，提出了一种基于北极海鹦算法的无迹粒子滤波算法（APO-UPF）。该算法使用北极海鹦算法代替重采样，解决粒子贫化问题；引入切比雪夫（Chebyshev）混沌...