水面舰艇通过敏感海域时，被动声呐操作员需集中精力观测声呐图像及水下/水面目标态势来人工提取关键信息，长时间工作存在漏报误报的风险。针对该问题提出一种基于机器视觉的被动声呐战位辅助操作技术。首先，运用突变信号检测算法提取声呐图像中威胁目标突变信号；其次...