为了满足无人机助推架的研制需求，设计了一种以高压二氧化碳气体驱动的适用于固定翼无人机的可拆卸式发射助推架。结合气体炮内弹道方程，建立了气体发射的数学模型，通过理论计算和利用动力学仿真软件ADAMS对设计的三维模型进行仿真，得到了不同质量无人机发射时的...