针对运输机物资投送的任务分配以及路径规划问题，重点考虑了由恶意干扰导致的运输机损耗以及投送时效性两个复杂性因素，建立了包含运输机损失、总里程数以及未按时受补率三方面的待优化目标函数。同时提出了基于“任务合并”和“饱和补给”等先验知识的优化思路，实现了...