通过分析异构集群协同决策行为的特征，引入量子决策模型解决异构集群自主决策问题。首先从OODA流程出发，廓清异构集群协同的控制方式；而后针对异构集群协同巡航具体问题，拆分无人艇集群和无人机集群的任务，分别构建队形优化和自主探测的应用模型；设计队形优化算...