为减少末端执行器夹持水培芥蓝过程中造成的损伤,提出一种水培芥蓝夹持部位粘弹性参数快速预测模型。首先以加载力、速度为因素,进行全因素蠕变试验,结果表明:加载力、时间和速度对芥蓝茎秆变形量有显著性影响,变形量和压缩比随加载力增加呈上升趋势,随加载速度提高...