为了提高农业机械车的自主导航和智能化程度，并在农业生产过程中实现自动化、智能化的操作，对农业机械车路感知融合协同系统进行优化设计。首先，采用了基于哈希分区的感知融合算法，构建了农业机械车路感知融合协同模型，提高了感知融合的效率和精度；然后，基于激光雷...