通过视觉识别图像处理技术对稻谷谷粒进行处理，利用OTSU自适应阈值对稻谷图像进行二值化处理，采用中值滤波对图像进行降噪处理、图像分割和连通区域标记，基于几何形状特征阈值检测算法识别不同种类稻谷的长度、宽度、周长和面积像素值，提出一种综合的阈值通用旋转...