机械疏花通过疏刷元件的旋转运动，在打击和疏刷的复合作用下，使苹果花从枝干上脱落，从而实现花朵的疏除。为实现精准有效的机械疏花作业，避免产生较多果树损伤，首先对苹果花不同部位进行了脱落力学分析。由抗拉力和剪切力试验可知：在机械柔性疏花时，附属在疏刷元件...