回顾国内外土壤采样车的发展，针对我国精准农业发展的实际需求，解决现有土壤采样设备自动化程度不高、采样速度慢等问题，设计研制了一种农田自动土壤采样车，可对不同土壤层进行快速自动的采集作业。采样车总体方案结合了具有高通过性的车辆底盘和液压冲击式土壤采集装...