针对智能除草机器人领域缺少主动避苗路径规划问题，提出了一种基于改进的深度确定性策略梯度除草机器人机械臂路径规划算法。通过引入奖励等势面的概念改进DDPG算法，并利用CoppeliaSim软件搭建仿真训练环境，对提出的算法进行训练与验证。研究表明：改进...