针对当前爆堆形态特征信息采集过程中，现场采用激光扫描仪存在的扫描作业滞后、劳动强度大、扫描存在视野盲区等瓶颈问题，提出了基于无人机航测技术的露天矿爆堆特征感知方法，并通过对爆堆特征信息采集方案的设计、基于爆堆特征模型的物料量计算、爆堆重构模型精细校验等一系列系统化研究，提出了爆堆特征信息采集和信息分析的标准化操作流程，实现了爆堆特征信息的实时、快速、精准采集。现场试验结果表明：爆堆信息采集可以较以往现场采集时间缩短4 h以上，且爆堆重构模型的平面中误差m=±0.13 m，高程中误差mz=±0.26 m，均满足行业规范的要求。