为探究内河船舶远程驾控技术的可行性和可靠性，设计了一套船岸协同远程驾控系统；使用4G/5G双通道网络架构构建了高效稳定的船岸间通信；采用远程驾控人机切换控制策略，从物理层面实现人工驾驶与远程驾驶的模式切换；通过将现有内河传统船舶改造成远程驾驶船舶，在内河水域针对对遇、交叉、追越等典型会遇局面开展了远程避碰试验，并基于最近会遇距离和最近会遇时间的风险模型分析风险态势变化，深入挖掘船舶远程驾控存在的问题。试验结果表明：该远程驾控技术在内河库区狭窄航段的应用可行，但存在远程驾控员与驾控船舶物理分离，存在临场感、情景意识缺失等现象，难以精确感知交通态势并影响操纵决策，试验过程中感知与控制链路均受到网络的影响，通信平均延迟在1 s以内，最大延迟达到3 s,对内河船舶避碰决策的影响较大，增加了远程驾驶的风险；远程驾驶涉及复杂人机交互与协作，需要采用先进的技术，包括数字孪生、高精度船舶运动建模、船舶姿态实时监测反馈及通信补偿等，实船试验为系统设计提供了理论和技术支持，未来需融入更高级的机器认知和决策功能，以减少人机冲突并提高智能化水平。