在精密加工制造领域，精度问题一直是五轴混联机器人面临的主要挑战之一。鉴于其结构内误差传递途径的广泛性与多样性，构建精确的整体误差模型显得尤为艰巨。针对这一难题，提出了一种五轴混联机器人的运动学标定方法。首先，将五轴混联机器人分解为刀具运动链和工件运动...