基于摩洛哥后翻蜘蛛特殊的爬行和侧翻结合的运动模式，对摩洛哥后翻蜘蛛的运动模式和身体结构进行了系统的研究，提供基于Arduino平台的仿生机器人设计方案，赋予其现代化的功能并运用到生活或一些特殊场景中。