为了实现控制算法优化并验证系统性能，在RobotStudio 6.08环境下，通过构建虚拟视觉系统，模拟机器人与障碍物的交互过程，探讨了虚拟视觉在研究和测试ABB机器人运动轨迹控制中的重要作用。设计虚拟视觉识别系统，通过虚拟视觉系统识别障碍物，并且使...