为提高大型结构件焊接过程的自动化程度，建立自动化焊接机器人系统，设计一种基于三维点云技术的焊缝识别提取方法。针对结构光传感器获取试验件点云数据，采用统计滤波和半径滤波法进行点云预处理，利用八叉树的点云下采样方法，实现对点云数据的简化；通过RANSAC...