为了向高强度体力工作人员提供人体助力，首先通过分析人体手臂和腰部结构，依据中国成年人的人体尺寸数据和关节运动范围，利用SolidWorks设计了一种绳索式主被动结合的上肢助力外骨骼装置，装置包括电动机主动助力手臂机构和气弹簧、拉簧组成的被动腰部助力两...