针对快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Trees, RRT）算法在工业机器人复杂工况中进行避障等路径规划中存在的运算效率低、收敛速度慢、搜索空间盲目性等问题，提出一种基于RRT算法的工业机器人路径规划改进算法。应用标准...