以某一装配机器人为例，根据其实际工作中气缸的动作顺序要求，利用Fluid SIM软件对其气动回路进行设计、仿真，根据仿真结果分析气缸异常动作原因，并采用单向滚轮杠杆阀、延时阀消除障碍信号，最终得到了符合要求的气动回路。