针对海上风电装置功率和质量不断加大所带来的海上安全作业技术难题，对风电安装作业平台升降系统进行了改进设计。文中对升降系统平衡回路进行了设计与仿真。利用AMESim软件对设计出的风电安装平台平衡机构进行建立模型，并给定模拟信号，分析了单个桩腿液压升降系...