针对柔性装配模式下飞机薄壁件的装配特点，综合考虑薄壁件的制造偏差、柔性工装的定位偏差及柔性件在装配力作用下的变形误差，提出一种基于柔性装配的飞机薄壁件装配偏差模型。首先，结合柔性工装定位偏差，通过确定性定位法对薄壁件发生转动和平动产生的刚性偏差进行分...