针对现有的水面清洁装置大多无法实现全水面自主清洁的问题，设计了一种基于深度学习的水面清洁机器人。该机器人配合双螺旋桨电动机驱动、连杆聚拢垃圾结构、曲轴递推结构，能较好地完成水面自主清洁巡航。配合视觉系统，应用卷积神经网络进行训练，通过骨干网络、Anc...