为了解决传统悬臂式掘进机在大断面巷道掘进中需要二次截割、效率低、安全性差等问题,深入研究了截割路径规划分析及智能控制等关键技术。研究结论表明,逆回形截割方法能有效减小顶板位移。初步实现了掘进机的自动截割成巷,验证了相关理论和技术,巷道两帮的误差率约为3.6%,巷道底顶板误差率约为2.2%,各角度与位置偏差均维持在较小范围内。