在自动化集装箱码头,自动化智能车辆(automated intelligent vehicle,AIV)代替传统的内部集装箱卡车,在码头的岸区和箱区进行货运。在这个过程中,AIV面临的一个重要挑战是需要主动识别港口环境中的各种障碍物。提出基于深度学习...